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在线直线度测量仪:
1、仪器测量原理及技术指标
根据管材的规格及直线度测量要求,本方案拟采用我公司的光电测头对管材直线度进行测量。测量时在水平(X轴)和竖直(Y轴)方向上各设置3组测头测量管材X轴和Y轴方向的边缘位置。
被测棒材通过测量仪时,每组测头采集图1所示截面的X轴和Y轴方向的位置数据。系统根据测头1和测头3采集的X轴方向位置值拟合一条直线,位置2的测量值与该直线的偏差即为位置2在X轴方向的直线度误差。同理可得到位置2在Y轴方向的直线度误差。设X轴的直线度误差为δ1、Y轴的直线度误差为δ2,利用三角函数即可计算出棒材直线度的实际误差δ。
2、设计中的几个关键问题
测量精确度是直线度测量仪基本的技术指标,为了达到高精度,必须从各方面给予保证。
2.1、光学系统设计
由于钢管在高速前进的同时,伴随着上下及左右二维空间的剧烈振动,会给物镜象带来放大误差。若对被测钢材施以远心照明,投影物镜采用专门设计的远心光学系统,此时,即使钢材跳动位置处于物镜景深的极限位置,使钢材像稍为模糊,但模糊象的中心位置在CCD上的投影是和正确调焦时的投影象处在同一位置上。
2.2、CCD的选择
考虑到实际检测的尺寸及精度要求,必须选择多位数、高质量的CCD作为摄象传感器。选取的CCD应具有高分率、高的转换效率,并能承受较高的工作温度。CCD驱动频率的选 择,原则上只要满足取样要求就可以了。
从理论上讲,波形的边缘部分仍是—根直线,若用峰值50%作为阈值,将不会因钢材振动引起测量误差。但是,实际上在线被测物的振动是不规则的,边缘波形不成直线,因而会产生测量误差。如果CCD有更高的驱动频率,在一次扫描中钢材边缘的位移量就会减小,边缘波形将会改善。如选取驱动频率为10MHz的CCD,则一次扫描的振动误差将减少至0.4mm。如果仪器仍要求每秒取600个数据,则每一数据已经是8次测量的平均值,其误差可减小至0.05mm。如果每隔2~3秒读一次数,则读出的数又是1千到2千个数据的平均值,因而可以达到足够高的精度。当然,随着驱动频率的增高,CCD转移效率将明显下降,高频CCD的价格也大为增高,高频驱动器的制作技术也更加困难。而我们为了满足高精度测量,且尽可能的减少误差,直线度测量仪的CCD芯片选用新型的15MHz频率的线阵CCD芯片。
2.3、测量数据和图像显示
直线度测量仪通过计算机显示与外接显示屏进行数据显示,可测量显示12 组测头测得的实时直径测量值,实时直线度误差、垂直在线度误差、水平在线度误差等,以及设定的直径标准值、上下公差、直线度公差等,还可显示趋势图、波动图、缺陷图等图像信息。
在线钢管上使用的直线度测量仪要能够对运动的轧材进行测量,也要详细显示测量所得数据。
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