DCS-3000动态疲劳试验机测控系统

 DCS-3000动态疲劳试验机测控系统

图1、系统框图

一、系统简介：

系统采用我公司研制的DCS-3000动态电液伺服测控箱和DCSTest动态疲劳测控软件，并搭配高性能的喷嘴挡板伺服阀和高精度测力传感器、位移传感器、应变传感器，组成动态疲劳试验机电液伺服测控系统，能实现对液压作动器的试验力、位移、应变三闭环动态控制，能按正弦波、三角波、方波等主要试验波形进行试验力控制状态下压缩、拉伸、拉压等试验功能，并且可以实现这三种控制方式之间平滑切换，具有控制精度高、适应性强、长期稳定性好等特点。  

二、DCS-3000动态伺服控制器性能特点：                

1、 该控制器采用32位高速处理器作为主控芯片，并搭载DSP高速运算芯片，从而具有很高的运算速度和数据处理能力，能够在极短时间内实现从数据采集、PID运算、以太网通讯到输出控制的整个控制过程，从而实现对试验机的精确动态闭环控制；

2、 输入通道：

1） 具有3路16位高速A/D输入通道：1路载荷、1路电子引伸计、1路备用通道；

2） 具有2路四倍频高速计数输入通道：可接2路光栅位移传感器；

3） 具有1路高速SSI接口：可接磁致伸缩位移传感器；

4） 具有4个开关量输入接口：可外接4路开关输入信号；

3、 输出通道：

1） 1路16位高速D/A输出：可控制喷嘴挡板伺服阀或电磁比例换向阀；

2） 1路脉冲频率调制输出：可控制伺服电机；

3） 4个开关量输出接口：可外接4个中间继电器；

  4、控制功能：

1）采用PID控制策略实现试验力的闭环控制；

2）采用PID控制策略实现位移的闭环控制；

5、通讯接口：

1）1路100MHz的以太网通讯接口，与PC机实现高速数据通讯，实现采集数据实时上传和控制指令实时下发的功能，从而达到PC机实时控制试验机的目的；

三、控制性能指标：

   1、采样频率：5kHz；

  2、有效采样码数：动态5kHz（±10000码），静态50Hz（±200000码）

  3、控制周期：0.2ms；

  4、试验波形频率范围：0.001Hz~50Hz；

  5、试验波形种类：正弦波、三角波、方波、斜波、自定义波；

  6、控制精度：静态控制精度典型值一般为0.3％FS，动态控制精度典型值一般为0.5％FS；

四、DCSTest1.0测控软件功能特点：

1、测控软件采用全新的软件风格，具有界面美观大方、功能强大、操作简单等特点；

2、可以配置任意数量的示值显示框，显示的通道、单位、小数点的位数可配置，并可以选择显示框横排或竖排；

3、试验曲线框的数量从1个到3个可以任意选择，并且有多重曲线框的布局方式可任意切换，曲线框的坐标可任意选择，试验曲线可自动平移、可局部放大显示，并可另存为图片文件；

4、具有三级管理权限，分别是厂家调试员、管理员、试验员；

5、控制步骤可根据实际需要自由编辑，可选择静态加载或动态加载，加载过程中可调整试验频率和幅度等参数；

6、试验结束时能自动计算并保存试验结果数据，并能在试验曲线上进行特征点的显示；

7、 用户可选择我公司自主开发的SingoReport报表系统来编辑和打印报表，也可以采用EXCEL表格形式来编辑和打印报表；