T100便携式三维激光扫描仪煤堆实测案例

堆体测量是粮食仓储、煤矿管理、工程建设等领域，制定生产计划、确保准确的 库存管理和资源评估的重要手段。因此，运用高效率、高精度的三维激光扫描技 术提高堆体测量的准确性，是目前堆体测量工作的发展趋势。 

项目背景 近日，应某单位客户邀请，深圳市鹏锦科技有限公司技术人员携带 T100 手持三 维激光扫描仪（下称 T100）前往河南某地进行煤堆扫描计量测试，测量体积误 差小于 1%，达到客户测量要求。 扫描场地图片 

痛点分析 堆体环境较为复杂，堆体表面坡度变化不一，传统测量往往不能反映堆体最真实的形状， 数据精度存在较大误差，且不适于面积较大的堆体管理，既耗时又耗力，传统测量无法 满足需求。

实施方案 T100 三维激光扫描移动测量系统具备实时、精确、简单、高效的特性，作业人 员手持即可开启一键式扫描作业，移动式扫描方式搭配强大建图系统，大大提升 作业效率，满足盘点需求。

作业流程 规划路线 在扫描前需提前勘探现场环境，提前定制扫描路线，以避免重复性扫描工作。本 次采集路线采用蛇形绕行，路径之间间隔不超过 20 米，以确保采集的点云更加 清晰稠密，避免漏采。同时采集路线的起始点与终点重合，便于出现点云分层时， 作业人员可以在后处理时进行纠正和优化。

堆体点云数据采集 测量人员依据提前规划好的扫描路线进行扫描，扫描过程中可通过手机实时查看 采集路径、相对位置、激光点云效果，以及错采漏采情况，防止多次补采带来的 不便和成本增加。作业人员操作设备进行数据采集 

数据处理 将扫描的点云数据解算，导入配套软件 LidarWorks 中进行建模分析，自动提取堆 体，选去基准面，对煤堆进行体积计算一键生成报告。 LidarWorks 是为 T 系列移动三维扫描仪精心打造的一款集设备应用与点云处理 于一体的配套型软件。该软件具有高度的兼容性，能够轻松处理第三方设备的点 云数据。软件具备点云数据测览、优化和格式转换等基本功能，同时还能够完成 多组数据的拼接、合并，并针对体积测量和测图等方面应用开发了专项应用功能， 有效提高了数据处理的效率和精度。

LidarWorks 配套软件某煤堆三维扫描点云模型数据 某煤堆三维扫描点云模型数据（抽稀） 可手动输入堆体密度(t/m³)，输出包含重量在内的完整 PDF 结果报告。